Realizada por médicos capacitados para a atividade, tal perícia visa, entre outras coisas, identificar a relação entre lesões e acidentes e a atividade desempenhada pelo empregado, a fim de definir se de fato há uma relação de causa e efeito para que as devidas medidas possam ser tomadas. Cabe ainda ao médico perito determinar, através do exame de aptidão física ou mental, se o trabalhador vítima do acidente em questão está apto para continuar exercendo suas funções.

Por englobar também afastamentos e benefícios, como aposentadoria por invalidez, a perícia médica deve, por fim, ser realizada considerando o que é determinado em lei, tanto no quesito previdenciário quantos nos trabalhistas e fiscais.